人形机器人要真正进入为人类设计的环境，行走只是起点。它们还需要完成奔跑、跳跃、翻滚、转身、躲避障碍等高动态动作，并在任务变化时自然切换技能。更难的是，这些动作既要稳定，又要有类似人类的协调性与节奏感。 传统方法通常依赖简化动力学模型、分层规划器或针对单一任务设计的奖励函数，容易产生“持续迈步”“膝盖长期弯曲”“身体冲击较重”等不自然动作；强化学习（RL）虽然已经让人形机器人掌握了平地行走、爬楼梯、 ...

近期，中国机器人又登上了国际顶刊。这次，是一台会自己踢球的人形机器人。不依赖外部定位，不依赖动捕，也没有人类遥控一一只靠头顶一台深度相机，它就在球场上自己找球、追球、多方向起脚射门。8月19日，清华大学自动化系赵明国教授团队在机器人领域顶刊《Scie ...

这些特征随后被带入仿真。足球距离越远，位置噪声越大；相机视野会随机器人头部姿态变化。即使足球出现在视野中，也可能因为运动模糊等原因检测失败。视觉系统以约 25Hz 更新，平均延迟约 116 毫秒。

从2004年火神队创立，到2026年论文登上国际顶刊——这是一场跨越二十二年的技术接力 。从类脑计算到机器人足球，赵明国关注的始终是同一个命题：感知、判断和行动如何在同一系统中连续运行 。

8月19日，清华大学自动化系赵明国教授团队在机器人领域顶刊Science Robotics 发表研究论文，题为 “Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid ...

大自然是神奇的，总会给人们带来无尽惊喜。海洋中有一种最喜欢“躺平”的懒鱼，名为䲟（yin）鱼，它的头部顶着一个形似“鞋印”的椭圆形吸盘。䲟鱼可以用自己的吸盘吸附在船底或大型海洋生物身上“偷懒”，搭顺风车去到海洋各处索食，常被称作海中的 ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...

双足机器人运动技能突破！谷歌DeepMind创新深度强化学习框架，赋能仿人机器人全身控制，征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能，跌倒自恢复，战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标，是创造出具有一般具身智能的代理，它们能够像动物或人类一样 ...

Unitree Robotics' blockbuster IPO, the bustling World Robot Conference (WRC), and the upcoming World Humanoid Robot Games, ...